大型语言模型可用于教机器人如何根据用户的喜好进行整理
不同的人往往有独特的需求和偏好,尤其是在清洁或整理方面。 理想情况下,旨在帮助人类做家务的机器人(例如家庭清洁机器人)应该能够根据个人喜好执行任务。
普林斯顿大学和斯坦福大学的研究人员最近一直致力于使用大语言模型 (LLM) 来个性化家庭机器人的协助,这是一种自 ChatGPT 发布以来越来越受欢迎的人工智能课程。 研究人员的方法已在 arXiv 上预先发表的论文中提出,并最初在名为 TidyBot 的移动机器人上进行了测试,该机器人旨在清理室内环境。
Jimmy Wu、Rika Anthonyova 及其合著者在论文中写道,对于机器人的个性化物理协助,它需要学习用户偏好,并将其应用于其他场景。 在本文中,我们研究了机器人的个性化家居清洁,该机器人能够通过捡起和收起物体来整理房间。
来源和详细信息:
https://techxplore.com/news/2023-06-robots-tidy-based-user-large.html
