无人机可以使用液体神经网络在未探索的环境中导航
在一系列四旋翼闭环控制实验中,无人机进行了航程测试、压力测试、目标旋转和障碍、与对手徒步旅行、三角形物体循环和动态跟踪。 这些无人机跟踪移动目标并在前所未见的环境中执行多步循环,表现优于其他尖端竞争对手。
该团队认为,在理解任务的同时从专家数据中学习和概括的能力可以使自主无人机部署更具成本效益和可靠。 他们指出,液体神经网络可用于实现自主空中机动无人机的环境监测和包裹递送。
麻省理工学院 CSAIL 附属研究人员 Ramin Hasani 表示,我们工作中的实验装置测试了各种深度学习系统在受控和简单情况下的推理能力。 未来,能够处理自主导航中复杂推理问题的人工智能系统还有更大的研发空间。 在将它们安全地部署到社会之前,必须首先对其进行测试。
来源和详细信息:
https://news.mit.edu/2023/drones-navigate-unseen-environments-liquid-neural-networks-0419
