用于控制自主机器人的基于人工智能的新方法
汤姆·克鲁斯饰演的特立独行者的任务是教导年轻飞行员如何完成看似不可能的任务。 他们必须将喷气式飞机飞入峡谷深处，以免被雷达探测到，然后以陡峭的角度爬出以避开峡谷的墙壁。 剧透警告！ 在马弗里克的帮助下，人类飞行员完成了他们的任务。
然而，机器很难完成同样的任务。 例如，对于自动驾驶飞机来说，到达目标的最简单路径可能与它为避免与峡谷壁碰撞或不被发现而需要做的事情发生冲突。 稳定-避免冲突是许多人工智能方法的一个主要问题。 他们无法解决这个问题并安全地实现目标。
麻省理工学院的研究人员开发了一种比任何其他方法都能更好地解决复杂的稳定避免问题的技术。 机器学习方法在安全性方面匹配或超过现有方法，同时稳定性提高了 10 倍。 这意味着代理能够到达目标区域并在目标区域内保持稳定。
来源和详细信息：
https://techxplore.com/news/2023-06-ai-based-approach-autonomous-robots.html