麻省理工学院多机器人测绘制定了新的“黄金标准”。
本文是我们与 IEEE Xplore 合作的独家 IEEE Journal Watch 系列的一部分。
你的机器人能告诉你它在哪里吗？ 你的机器人知道它在哪里吗？ 你确定吗？ 你确定吗？ 这个非常重要。 它是如此重要，以至于有人说多机器人同步地图和定位（SLAM）是获得大范围及时态势感知的关键能力。 这些机器人专家来自麻省理工学院，刚刚获得 IEEE 机器人学汇刊 2022 年最佳论文奖。该奖项是在伦敦举行的 IEEE 国际机器人与自动化会议（2023 年）上颁发给他们的。 恭喜！
审稿人和编辑投票选出了 2022 年 IEEE 机器人学汇刊最佳论文奖，该奖颁发给了麻省理工学院的 Yulun、Tian、Yun Chang、Fernando Herrera Arias Carlos Nieto-Granda Jonathan P. How 和 Luca Carlone，他们的论文 Kimera-Multi : Robust 用于多机器人系统的分布式密集度量语义 SLAM。
来源和详细信息：
https://spectrum.ieee.org/multi-robot-slam-icra2023