四足机器人通过改进的 3D 视觉导航复杂地形

四足机器人改进的 3D 视觉使其能够在困难的地形中导航
加州大学圣地亚哥分校的研究人员开发了一个模型来训练四足机器人进行 3D 观察。 这一进步使机器人能够自主穿越困难的地形,包括楼梯、岩石地面和充满间隙的路径。

研究人员将在 2023 年计算机视觉和模式识别会议上展示他们的研究成果,该会议将于 6 月 18 日至 22 日在加拿大温哥华举行。

通过为机器人提供对其环境的 3D 理解,它可以在更复杂的环境中使用。

来源和详细信息:
https://techxplore.com/news/2023-06-four-legged-robot-traverses-tricky-terrains.html

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