具有增强应变性能的新型铁电聚合物赋予机器人肌肉

新型铁电材料可以赋予机器人肌肉

宾夕法尼亚州立大学的研究人员表示,一种新型铁电聚合物是一种很有前途的高性能“执行器”,能够控制先进机器人和精密定位系统中的运动。

材料的机械应变,或者材料如何响应外力(例如电能)而改变形状,是执行器的关键属性。 这些致动器材料传统上是刚性的。 然而,软执行器,例如铁电塑料,更加灵活并且对环境的适应性更强。

这项研究表明铁电纳米复合材料可以克服压电聚合物材料的局限性。 它还为开发软执行器开辟了一条新途径,提高了机械能密度和应变性能。 机器人研究人员对软执行器特别感兴趣,因为它们具有强度、动力和灵活性。

来源和详细信息:
https://phys.org/news/2023-06-ferroelectric-material-robots-muscles.html

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