软机器人的制造方式可以减少浪费并提高性能。
软机器人更加灵活，可以适应狭小的空间。 它们还具有固有的安全优势。 纺织品是软机器人的热门选择。 对于可穿戴设备尤其如此。 然而，传统的“裁剪和缝合”制造方法受到了批评。
哈佛大学约翰·A·保尔森工程与应用科学学院的研究人员开发了一种增材生产软机器人的新方法。 他们使用 3D 编织技术，可以“打印”完整的软机器人。 该工作发表在《先进功能材料》上。
工程与应用科学学院哈里·刘易斯和马林·麦格拉思教授、该论文的高级通讯作者罗伯特·伍德表示，软体机器人界尚未找到替代材料，使我们能够超越更刚性的机器人形状和功能。
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https://techxplore.com/news/2023-05-additively-soft-robots.html