亚马逊发布最大数据集来训练“拾取和放置”机器人
亚马逊发布了有史以来最大的在产品分类工业环境中拍摄的图像数据集。 Amazon 的 ARMBench 数据集包含超过 190,000 个。 之前最大的工业图像数据集包含大约 100 个对象，而来自 Amazon 的这个名为 ARMBench 的数据集包含超过 190,000 个对象。 它还可以用于“训练”机器人，以更好地将其能力推广到不同的产品和环境。
我们将在今年春天晚些时候的国际机器人与自动化会议上发表一篇论文。
在使用 ARMBench 的场景中，机械手必须从物体箱中拿起单个物体并将其放在托盘上。 由于机器人系统环境中的各种对象、它们的配置以及它们的交互，这项任务变得更具挑战性。
来源和详细信息：
https://www.amazon.science/blog/amazon-releases-largest-dataset-for-training-pick-and-place-robots