人造肌肉机械臂:对机器人技术新水平的测试

人造肌肉 机械臂 全范围运动 + 静态强度测试 (V11)。
我们开发了一种机器人技术,它强大、高效、仿生且柔软,而且清洁、有机、价格合理且安全。 哑铃重量:7 千克(15.6 磅)。 前臂重量仅为 1 千克(2.2 磅)。

这种人造肌肉机械手由水驱动,功耗高达 200W。 我们发明并生产了便携式电源,以及我们自己的电液微型阀,可以完全控制速度收缩。

截至目前,与普通人相比,我们的机械臂只能由一半的人造肌肉控制。 最强的手指弯曲肌肉仍然缺失。 手指上还没有肌肉,但它们会从左向右移动。 左右手腕和掌骨手腕运动也受阻。 这个版本在每个关节中都有一个位置传感器,但它们尚未通过软件实现。 在下一个原型中,我们将添加以上所有内容。

运动序列是通过简单的命令创建并发送到手上的。 我们想创建一个平台来学习强化、制造假肢,并最终制造出可以在太空中充当管家、清洁工、司机和建筑工人的完整人形机器人。

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