DeepMind 的机器猫 RoboCat 可以学习执行机器人任务
DeepMind 声称开发了一种名为 RoboCat 的人工智能,能够在不同的机械臂上执行各种任务。 这并不是特别新颖。 DeepMind 表示,该模型是世界上第一个能够解决多个任务、适应这些任务并使用真实机器人来完成的模型。
在接受 TechCrunch 的电子邮件采访时,DeepMind 的研究科学家兼 RoboCat 团队的共同贡献者 Alex Lee 表示:“我们证明,一个大型模型可以解决多个机器人实施例上的不同任务,并且可以快速适应新的任务和实施例 .\”
RoboCat 的灵感来自 DeepMind 的 AI 模型 Gato,能够对文本、图像和事件进行分析和操作,并使用在模拟和现实机器人中收集的图像和动作数据进行训练。 Lee 表示,这些数据来自虚拟环境中其他机器人控制模型、人类操作机器人以及之前迭代的 RoboCat 的混合体。
来源和详细信息:
DeepMind’s RoboCat learns to perform a range of robotics tasks