解开昆虫运动的秘密:钟形传感器如何在昆虫和机器人中实现力感应

大型机器人昆虫揭示了昆虫运动的秘密
研究人员将研究与真实昆虫和机器人昆虫结合起来,以更好地了解它们在行走时感知四肢力量的方式。 这为生物力学、神经动力学和大腿机器人的新应用提供了新的见解。 研究人员在 2020 年 SEB 百年大会上展示了他们的发现。

钟形感器是一种力感受器,可以在昆虫的四肢和腿上找到。 它们对应变或压力做出反应,这提供了有关运动的重要信息。 在哺乳动物中,类似的力感受器被称为高尔基腱。 了解昆虫力传感器的功能可以为了解力传感器在人类等其他脊椎动物中的功能提供新的见解。

这些传感器提供的反馈对于正确的姿势和协调至关重要。

来源和详细信息:
https://techxplore.com/news/2023-07-big-robot-bugs-reveal-force-sensing.html

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