研究人员扩展了机器人从视频中学习的能力
卡内基梅隆大学的新研究允许机器人通过观看真人做家务的视频来学习如何做家务。
这项研究可以提高机器人在家庭中的实用性和可用性，让它们帮助人们做清洁和做饭等家务。 两个机器人学会了 12 项任务，包括打开门、盖子和烤箱抽屉； 拿起电话、蔬菜或汤罐头； 然后把锅从炉子上拿下来。
Deepak Pathak 是卡内基梅隆大学计算机科学学院机器人研究所的助理教授。 他说，机器人可以通过观看视频来学习人们在何处以及如何与各种物体互动。 根据这些知识，我们能够训练一个模型，让两个机器人在不同的环境中完成类似的任务。
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