双足机器人的深度强化学习,学习敏捷的足球技能
谷歌 DeepMind 人工智能实验室的研究人员编写了两个小型人形机器人来玩经典的一对一足球游戏。 结果很可爱。
我们使用 Robotis OP3 迷你人形机器人研究了深度强化学习在 1v1 足球中的应用。
网站:https://sites.google.com/view/op3-soccer。
论文:https://arxiv.org/abs/2304.13653。
来源和详细信息:
先须挽取银河水,后方栽种太华山
双足机器人的深度强化学习,学习敏捷的足球技能
谷歌 DeepMind 人工智能实验室的研究人员编写了两个小型人形机器人来玩经典的一对一足球游戏。 结果很可爱。
我们使用 Robotis OP3 迷你人形机器人研究了深度强化学习在 1v1 足球中的应用。
网站:https://sites.google.com/view/op3-soccer。
论文:https://arxiv.org/abs/2304.13653。
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