新型通用控制系统可以彻底改变下肢外骨骼的控制并改善用户体验
研究人员开发了一种通过深度强化来控制下肢外骨骼的新方法。 《神经工程与康复杂志》发表了一种名为“通过深度强化学习与肌肉骨骼模型相结合的下肢康复外骨骼的鲁棒行走控制”的方法，该方法允许小腿外骨骼的使用者更加自然和稳健地行走。
外骨骼只能为用户提供有限的自然直观的运动。 这可能会导致用户失去平衡，甚至感到不适和疲劳。 很少有研究专门关注鲁棒控制器的开发和测试，以优化安全性和独立性方面的用户体验。
根据盖斯·安德鲁斯博士的说法 凯斯勒基金会移动与康复工程研究中心高级研究员、该中心康复机器人与研究实验室主任表示，现有的下肢康复外骨骼使用了多种技术来帮助使用者保持平衡。 其中包括特殊的拐杖和传感器，没有这些帮助的外骨骼更加独立，但它们增加了重量并降低了行走速度。
来源和详细信息：
https://medicalxpress.com/news/2023-06-advanced-universal-revolutionize-limb-exoskeleton.html